Здравствуйте!
Проблема с ПЧВ-2.
Имеем ПЧВ-2 3 кВт и АД 2,8 кВт 1420 об/мин.
Планируется заменить ЭМУ с ламповым усилителем и электродвигателем постоянного тока в станке (не ЧПУ).
Запуск без обратной связи показал, что частоты ниже 1 Гц не формируются, мотор не запускается.
В качестве датчика обратной связи планировался энкодер, но пока его нет. Попытались использовать тахогенератор. Его возбуждение включается так, чтоб обеспечить положительное напряжение при заданном направлении вращения. Добились частот 0,3-0,5 Гц на выходе НО....Очень часто (практически постоянно) на таких оборотах происходит реверс двигателя, хотя команда не меняется. Повышение коэффициента усиления пи-регулятора устраняет реверс, но возникают колебания как на малых оборотах, так и на больших. Все параметры разгона, торможения и фильтрации свел к минимальным значениям. Постоянная времени пи-регулятора на колебательный процесс влияет, но не устраняет. Задание формируется по схеме из руководства по эксплуатации. Тахогенератор проверили. В одной из обмоток есть обрыв. Устранили путем закорачивания соседних ламелей (обычно помогает). С малым коэффициентом усиления на частотах выше 1Гц (от 30 об/мин) работает без проблем. Но станочника такая минимальная скорость подачи не устраивает - слишком большая. Как устранить несанкционированный реверс?