Сообщение от
@ndrew
Приветствую, уважаемые коллеги.
Вылез неприятный момент с пид-регулятором, противоположный тому, что описал liboyl . Не могу понять, почему после перевода регулятора из ручного режима в автоматический, он начинает "плясать" не от текущего значения выхода, а от крайнего: допустим, если шкала выхода от 0 до 100%, а в ручном режиме выход был установлен на 50%, регулятор после перевода в автомат может начать регулировать как с 0, так и со 100%, в зависимости от того больше задание, чем текущее реальное значение, или меньше. Столкнулся с этим на СПК207...