Термостат и ПЛК 150
Есть аппарат (с виду похож на домашний маленький холодильник). В его наборе ТЭН и компрессор для холода.
С помощью ПЛК получилось держать температуру в районе 30 градусов +-0,1 градус, с помощью нагревания, если температура снаружи 20 градусов. ТЭН управляется ШИМ сигналом.
Но как поступить с холодом, компрессором не поуправляешь ШИМ сигналом, подскажите логику пожалуйста?
Не зная броду, не суйся в воду. (Пословица.)
Век живи, век учись(а умрешь дураком).
Опыт растет прямо пропорционально выведенному из строя оборудованию.
Вы не знаете как работает холодильник ? А что такое двухпозиционный регулятор вы то же не знаете ?
Да это я знаю, тут все точности уставки, просто холодить то можно, во первых инерционность,во вторых отклонения от задания в градусы.Сообщение от Вольд
Не зная броду, не суйся в воду. (Пословица.)
Век живи, век учись(а умрешь дураком).
Опыт растет прямо пропорционально выведенному из строя оборудованию.
А про ПИД, который регулирует число периодов сетевого напряжения, подаваемых на компрессор знаете ?
Еще пока не знаю!
Это как?
Не зная броду, не суйся в воду. (Пословица.)
Век живи, век учись(а умрешь дураком).
Опыт растет прямо пропорционально выведенному из строя оборудованию.
Выходной сигнал такого ПИД-регулятора - количество периодов сетевого напряжения, подаваемых на объект регулирования (компрессор) за фиксированный интервал времени. Чем больше рассогласование, тем больше времени работает компрессор за фиксированный интервал времени. Только фиксированный интервал должен быть достаточно большим, иначе компрессор долго не протянет.
Какой может быть ШИМ на переменном токе ? В посте #6 Вольд все ясно изложил.
Последний раз редактировалось IVM; 17.12.2016 в 16:36.
Подскажите пожалуйста! Использую PID_FUNCTION
P = 20
I = 1000
D = 250
Уставка 30.
Нагреваю ТЭН в ящике (встроен в дно железного ящика), процесс медленный, очень долго подбирал чтобы температура держалась +-0,1 градус, т.е. разброс получается 0.2 градуса от уставки.pwm.JPGgraph.JPG
ШИМ в программе делаю = 355.55. Т.е. out с ПИД регулятора умножаю на 355.55. Просто очень резко нельзя нагревать. Какие только коэф. не перепробовал, нужно чтобы разброс был +-0,05, Может профессионал какой нибудь с коэфф. подскажет. Вообще это реально - +-0,05?
Заметил такую особенность, что когда уже в процессе идет регулирование, то когда температура перевалила за уставку и поднимается, он все равно греет, хотя уже надо бы отключаться за 0,05 от уставки.
Спасибо!
Не зная броду, не суйся в воду. (Пословица.)
Век живи, век учись(а умрешь дураком).
Опыт растет прямо пропорционально выведенному из строя оборудованию.
Это из-за накопленной ошибки, так как процесс медленный, ошибка накапливается большая, при равенстве, измеряемой температуры уставке, ошибку надо обнулять.Заметил такую особенность, что когда уже в процессе идет регулирование, то когда температура перевалила за уставку и поднимается, он все равно греет, хотя уже надо бы отключаться за 0,05 от уставки.
Я это делаю с помощью вот такой схемы.
Снимок.PNG
Ваши права
Ответить с цитированием