Предлагаю следующий алгоритм:
Отсчет времени №1 - среднее время подъема по лестнице. Отсчет времени №2 > времени №1
1. Сработал датчик №1. Лампочки зажглись с анимацией Вкл_1. Начался отсчет времени №1, №2, по истечении времени №2 лампочки гаснут с анимацией Выкл_1.
2. Сработал датчик №2. Лампочки зажглись с анимацией Вкл_2. Начался отсчет времени №1, №2, по истечении времени №2 лампочки гаснут с анимацией Выкл_2.
3. Сработал датчик №1. Лампочки зажглись с анимацией Вкл_1. Начался отсчет времени. Отсчет времени №1 закончился. Сработал датчик №2. Отсчет времени начался заново, по истечении лампочки погасли с анимацией Выкл_2.
4. Сработал датчик №2. Лампочки зажглись с анимацией Вкл_2. Начался отсчет времени. Отсчет времени №1 закончился. Сработал датчик №1. Отсчет времени начался заново, по истечении лампочки погасли с анимацией Выкл_1.
5. Сработал датчик №1. Лампочки зажигаются с анимацией Вкл_1. Во время анимации сработал датчик №2. Лампочки зажигаются совместно Вкл_1 и Вкл_2. После включения начался отсчет времени, по истечении которого лампочки погасли с анимацией Выкл_2.
6. Сработал датчик №2. Лампочки зажигаются с анимацией Вкл_2. Во время анимации сработал датчик №1. Лампочки зажигаются совместно Вкл_1 и Вкл_2. После включения начался отсчет времени, по истечении которого лампочки погасли с анимацией Выкл_1.
7. Сработал датчик №1. Лампочки зажигаются с анимацией Вкл_1. Во время анимации сработал датчик №1. Ничего не делать.
8. Сработал датчик №2. Лампочки зажигаются с анимацией Вкл_2. Во время анимации сработал датчик №2. Ничего не делать.
9. Сработал датчик №1. Лампочки зажглись с анимацией Вкл_1. Начался отсчет времени. Сработал датчик №1. Отсчет времени начался заново, по истечении лампочки погасли с анимацией Выкл_1.
10. Сработал датчик №2. Лампочки зажглись с анимацией Вкл_2. Начался отсчет времени. Сработал датчик №2. Отсчет времени начался заново, по истечении лампочки погасли с анимацией Выкл_2.
11. Сработал датчик №1. Лампочки зажглись с анимацией Вкл_1. Начался отсчет времени №1, №2, до истечении времени №1 сработал датчик №2 - ничего не делать.
12. Сработал датчик №2. Лампочки зажглись с анимацией Вкл_2. Начался отсчет времени №1, №2, до истечении времени №1 сработал датчик №1 - ничего не делать.
13. Сработал датчик №1. Лампочки зажглись с анимацией Вкл_1. Начался отсчет времени №1, №2, по истечении времени №1 сработал датчик №1 - новый отсчет, по истечении которого лампочки погасли с анимацией Выкл_1.
14. Сработал датчик №2. Лампочки зажглись с анимацией Вкл_2. Начался отсчет времени №1, №2, по истечении времени №1 сработал датчик №2 - новый отсчет, по истечении которого лампочки погасли с анимацией Выкл_2.
Вроде, не запутался