Добрый день!
Программную задержку получить не удастся с требуемой точностью, т.к. прерывания и пр. будут непредсказуемо влиять на ее длину.
Получить в программе ПЛК время с точностью больше 1 мс можно, воспользовавшись библиотекой SysLibTime:

VAR
fb_cut_time:CurTime;
systime: SysTime64;
END_VAR

fb_cut_time (SystemTime:=systime);
systime.ulLow - здесь врямя в мкс. Однако реальная точность в 100-х мкс.

В версии 2.0 (в ближайшее время) мы реализуем функцию вызова цикла ПЛК как можно чаще.
Тестирование даёт следующие результаты: (ПЛК100-24)

Режим работы частота вызова цикла ПЛК

Logout, ethernet физ. вынут
фильтрация входов откл. 3500Гц

Login через ethernet
фильтрация входов откл. 3100Гц

Logout ethernet физ. вынут
фильтрация входов (10). 3900Гц

Login через ethernet
фильтрация входов (10). 3500Гц


Подключение дополнительных модулей (мастера, slave, и пр.) как и сложная программа ПЛК будет снижать эту частоту.