В жизни не было проблемм с АТ адресацией.
Никогда-никогда ...ВООБЩЕ.
Проблемма вылазит при именовании переменных в конфигураторе при необходимости переноса проекта на ПЛК с другим таргетом.Все переписать,этож ж... полная.

Стандартно на проект делаю Слэйв и "забиваю" регистров штук 500 , нет необходимости - ну и ладно (кушать не просят)
И время цикла в ПЛК 1.. - 5-6 мс ставлю.