ПЛК100РL+МДВВ не хотят дружить

[ivga]

Имеется конфигурация : ПЛК 100-RL + МДВВ .

1. Подключаю МДВВ через преобразователь и конфигурирую :
1.1 МДВВ захожу с заводскими настройками в конфигуратор.
1.2 Выставляю в конфигурации скорость : 115200 протокол : ModBus-RTU адрес : 56 t.out : 10 Rs.dL 20
1.3 Записал и отключил питание

2. Отключаю МДВВ от преобразователя, подключаю к ПЛК.

3. Запускаю CodeSys, создаю новый проект
3.1 Выбираю таргет PLC100.RL
3.2 Делаю как в примере про гидравлику ;'
3.3 Захожу в PLC Configuration
3.4 Добавляю MODBUS (Master)
3.5 Меняю слот с Debug-232 на RS-485-1
3.6 В параметрах модуля RS-485-1 выбираю Frame Oriented RTU, Communication speed = 11520
3.7 Добавляю Universal Modbus Device
3.8 В параметрах модуля MDU ставлю ModuleSlaveAdress = 56, Polling Time = 200 ms
3.9 Добавляю Register Input Module
3.10 В свойствах модуля Register Input Module ставлю RegisterAdress = 51 и Command : Read holding registers (0х03)

В ПЛК загружается только в конфигураторе кодесис выводиться LAST ERROR-81

Выхода не реагирует на замыкание дискретных входов!

Есть работающие примеры или видео по подключению МДВВ?