Доброе время суток!

Задачка:

На движущийся ленточный транспортер падают пакеты с продуктом с машины №1, далее на транспортер падают пакеты с продуктом с машины №2.
На приводах машин и транспортере стоят ПЧ. В настоящее время оператор, вращая ручку переменного резистора, регулирует скорость транспортера, добиваясь, чтобы пакеты с машины №2 падали между пакетами с машины №1.

Нужно сделать автоматическое управление ПЧ транспортера, избавив оператора от необходимости постоянной подстройки скорости транспортера.

Скорость движения транспортера небольшая (10-15 м/мин). Расстояние между пакетами после машины №2 =1/2 длинны пакета.

Свои варианты пока не говорю, чтобы не сбить свежую мысль