Добрый день!

Есть ПЧВ1, который управляется по RS-485. Пуск и стоп осуществляется по разгонным характеристикам. Работает без проблем.
Необходимо подключить датчик (типа "сухой контакт"), по срабатыванию которого необходимо сразу остановить двигатель.
Если датчик подключить через SCADA, то происходит сначала задержка на обработку и выдачу сигнала управления у SCADA-системы, а потом двигатель начинает постепенно останавливаться.

Какой номер функции мне нужен?
Или есть какие-то другие варианты?