..CyclTime определяет интервал времени... это не совсем так. Разница между текущим и предыдущим CyclTime - интервал времени.
Не совсем понятно зачем вам нужно быстрое изменение интегральной составляющей... Вы точно уверены что в системе есть запаздывание?? Если нужно быстро выйти на уставку возможно поможет _IMIN _IMAX