У меня есть два вопроса:
1) мне необходимо отслеживать 2 входа не зависимо от того какая программа счас выполняется, т.е. организовать параллельную работу 2х программ на языке st.
2) какой командой можно досрочно завершить подпрограмму и перейти в главную программу (plc_prg)?

буду благодарен за любую помощь