Здравствуйте! Нужна помощь!

При опрашивании датчика давления ПД100-ДИ0,4-171-0,5 выводится отрицательное значение ~ -0.77.
При искусственном увеличении давления на несколько атмосфер значение показателя датчика увеличивается - показания до 20.

Опрашиваю через ПЛК73-codesys.
Подскажите пожалуйста, что с этими значения делать? Их надо как-то проградуировать? (новичок)