Кто нибудь пробовал работать с CANopen на СПК? Подключил к СПК коплер WAGO 750-338. Все заработало. Но периодически, пропадает передача данных (визуально видно по дискретному модулю выходов). Причем CODESYS никаких ошибок по связи не выявляет. После перещелкивания питания на коплере или после разрыва и восстановления связи (искусственного создания ошибки по связи) передача данных восстанавливается. Использую CODESYS V3.5 SP5 Patch 5. Прошивка и таргет - последние версии. Все библиотеки, связанные с CAN версии 3.5.4.0. На контроллере другой фирмы, такая связка прекрасно работает. В чем может быть причина?