Пытаюсь настроить связь ПК-ПЛК150 через сокеты и протокол UDP. На CoDeSys написал программу согласно примеру Ping (на диске).

В итоге от контроллера комп все сообщения отлично принимает. А вот от компа к контроллеру ничего не доходит.

На компе принимаю/посылаю пакеты через Builder 6. Использую компонент NMUDP (пробовал и все другие UdpClient, IdUdpServer, client).
Порт контроллера назначаю 1200. Подскажите в чём дело?