У нас тоже успешно работает установка с 4 шаговыми двигателями. 3 двигателя - дозаторы, 1 - двигатель тубы.
Частота импульсов 2,5 кГц (старая модификация). Нам достаточно. На ПЛК110 М02 будет вообще летать.
Подробнее тут: http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=24153