Управление 3х ходовым клапаном c помощью привода Seimens SAX619 на базе AO WAGO

[pikvikone]

Добрый день форумчани, стоит задача управления 3х ходовым клапаном Seimens(модель не знаю) с помощью электро привода Seimens SAX619.03 . Управление будет производиться с помощью контролера Wago PFC 200 с модулем AO wago 750-555 4-20mA.

Вопрос такой то что будет 3 температуры. Температура гликоля на входе , температура воздуха , и дельта.

Не знаю как вобщем он должен работать точно. либо по шагу открывать заслонку. либо по процентам. Вобще как бы вопрос стоит в том как вобще управляются все эти трех ходовые. с помощью чего? Искал по форуму наткнулся на пид регулятор но не понял как его применить в моем случаи.

Не судите строго просто хочу разобраться. Раньше все это управлялось с помощью контроллера CAREL IR33. но туда вбивали только 3 значения которые я написал выше. и он работал сам по себе. Кто может объяснить как должен работать 3х ходовой клапан для чиллерной системы охлаждения.