Цитата Сообщение от Newcomer Посмотреть сообщение
Или прочитать состояние из PRU без перезаписи всех переменных нельзя ? Если так, то может разделить чтение и запись ?

Cделать MemoryRead() и MemoryWrite(). Это будет более гибкий подход.
Да, разделение на чтение и запись имеет смысл, но оно само по себе не решит проблему.

Поясню: сейчас записываются все переменные.
Допустим, в программе "простое управление выходом + ШД". Как сделать так, чтобы "команда управления выходом передалась, а ШД.enable нет"?
Делать "MemoryWriteStepperEnable(..); MemoryWriteDirectOut(..)"? (т.е. каждую переменную обменивать через свой вызов?)

Один только запуск ШД чего будет стоить. Штук 5 параметров передавать через 5 вызовов разных MemoryWrite.
Гибко? Да. Удобно? Вряд ли.

Можно, конечно, ввести "группы обмена". Так, чтобы для всех write переменных в одной группы создавался один блок.
Например, группа переменных для ШД, другая для управления ещё чем-нибудь.

Но сможет ли это кто-то настроить?
Вот сейчас даже с простым добавлением @Export проблемы.