Подскажите, пожалуйста, а то я не очень селен в программировании. Мне надо к плк160 подключить энкодер с одним каналом А (150имп/об). Преподаватель сказал что в конфигурации плк у дискретных быстрых входов должен выбрать fast counters и дальше для подсчета использовать таймер счетчик и прерывания чтобы импульсы преобразовать в радианы/c. Как это сделать , я не могу понять. Заранее спасибо!