Цитата Сообщение от Сергей11 Посмотреть сообщение
Юр а ты писал к пид-регулятору выход шим на дискретные выхода???
Где-то был проект с такой реализацией, но необходимо смотреть какая частота планируется на выходных реле, т.к. ШИМ и реле не самое лучшее решение.