Всем привет. Создал такую связку блок-автонастройщик W1_ANR и адаптивный пид DSP_A_PID. При первом запуске включаю ПНР он вроде бы настраивается и подбирает начальные коэффициенты. Потом запускаю адаптивный пид в работу. Есть две проблемы.Первая то что качество регулирования меня не очень устраивает а второе то, что в процессе работы коэффициенты, почему то не изменяются, хотя должны, это же адаптивный пид. Внешние возмущения на объект подавал. Объект-нагревательный элемент, возмущения-мощный вентилятор, контроллер-плк 154.пид.png