Ага, это мы уже поняли. Только это первый на моей памяти контроллер, который вот так вот взял и не подошел для этой цели. (может, он ещё не подходит для каких-то самых обычных применений ПЛК?). Причем, не подходит он для такого применения не потому что железо не приспособлено, а лишь милостью производителя. Достаточно же было просто портировать библиотеку для СПК... В общем-то оно уже худо-бедно работает, но это колхоз. Например, хотябы то что модуль управления ИМ реагирует не на значение выхода регулятора, а на динамику его изменения. Жесть, да. Но, работоспособная жесть. А с учетом того что у меня два ИМ (ДУ80 для нагрева, ДУ25 для поддержания), а среда воздействия одна, то я думаю уже представили что за огород там нагроможден. И сколько у этого огорода багов. А надо ведь было просто два ПИД-а с импульными выходами с одинаковой уставкой и разными зоной нечувствительности (+-1градус для ДУ25 и +- 5 для ДУ80) и все бы работало как часы.Сообщение от ASo
