СПК 107 + МВ110-224.16Д и короткий импульсный сигнал.

[Дмитрий Александрович]

Добрый день. Делаю первые шаги с СПК, сразу с решения задачи...

Имеется описанная в заголовке конфигурация оборудования.
Скорость связи 115200 настроил.

В системе - поворотный стол вращается шаговым двигателем.
Написана программка.

Переменные table_enable и table_disable - завязаны с экранными кнопками на визуализации.


Программа стола.png

На первый канал модуля ввода подсоединен оптический датчик, срабатывающий на прорезь в столе. Сигнал довольно таки короткий.
Светодиод на модуле отрабатывает все прорези в столе, т.е. цепь - датчик - модуль ввода исправна.

Программа - не успевает.

Есть ли какой то способ увеличить скорость опроса или как то решить задачу останова стола более элегантно?

Уточнение: все установлено "из коробки", т.е кодесис и все таргеты установлены с дисков шедших в комплекте поставки.

Спасибо.
Извините за мелкое изображение.