Всем доброго дня. предлагаю в данной теме на практике разобраться с нахождением коэффициентов Пид-а(util.lib pid) реальной системы. наткнулся на руководство по подбору http://termodat.ru/pdf/pid.pdf . попробовал "Метод проб и ошибок" и "Тангенциальный метод нахождения ПИД коэффициентов" ничего путного не получилось. так сказать методом тыка , натыкал более менее приемлемые коэффициенты.
08-300.bmp

сам процесс , регулировка уровня со2 в помещении путем подачи свежего воздуха . в помещении присутствуют объекты выделяющее со2.
что можете посоветовать?