Это легко поправить, я не понял всех тонкостей! Это всего 9 шагов, у меня можно до 16 шагов включительно!
Наверно как-то так:
Задатчик интервалов времени с аналоговым выходом_2.PNG
Здесь для каждого шага можно устанавливать время и значение на выходе, так что проблем вроде не должно быть!