Сообщение от
Владимир Ситников
Что значит "два одинаковых"?
Если они прямо совсем одинаковые, то достаточно один раз объявить, и при использовании создать 2 переменых.
Например:
drive1: PRU_STEPPER;
drive2: PRU_STEPPER;
Если немного разные, то, например, ctrl+c/v и вперёд.