Цитата Сообщение от IVM Посмотреть сообщение
Для вспомогательных переменных то же память данных нужна, которой может не хватить.
Памяти переменным почти наверняка хватит.
Но там сложность будет в том, что, например, внутри блока PRU_STEPPER используется PRU_STEPPER_ACCEL_CALC. И переменные этого самого accelCalc тоже нужно будет сохранять-восстанавливать вместе с переменными PRU_STEPPER.