Доброго времени суток всем!
Я новичек и у меня есть несколько глупых вопросов по работе с modbus tcp а конкретно с чего начать.

Есть 4 контроллера ПЛК 150, подключены через роутер, и ПК.
Мои действия - я объявляю каждый MODBUS TCP (Slave), видимо(зная modbus) как-то сопоставляю значения регистров с именами переменных в codesys(или как?), там же программирую каждый контроллер, затем пишу прогу(именно свою прогу не готовую scada) использая которая бы читала эти регистры отображала их значения на экране. Вот так я хотел бы сделать.
Вот бы пример работы именно с TCP поскольку в NetVarUDP нет ничего про это.(повторюсь я новичек, может и не нашел).
Так как это все реализовать?

С уважением Алексей.