Сообщение от
Keldish
Извините, можно я сюда влезу?
в плане общего развития
а если так - выход с PID регулятора от 0 до 10 при значении более 6 открываем, при значении менее 4 закрываем, в пределах этих значений привод не трогаем
чем это грозит и что с этим не так.
мне кажется он стабилизируется