Добрый день. Нужно управлять трёхфазным ТТР (HDH-6044.ZD3) при помощи ШИМ и ПИД регулирования. После автонастройки ПИД коэффициентов заметили, что даже когда ТЭНам нужно работать на 100% (температура намного ниже уставки и продолжает падать), ТТР замкнуто только 70% времени (например ставлю период ШИМ-а 10 сек, из них только 7 сек ТРМ замкнуто). Это некорректно прошла автонастройка или проблема может быть в другом?
(Пробовал двухпозиционное регулирование, оно делает так, что ТЭНы работают на 100%. Но для него у нас слишком инерционная установка, нужно именно ПИД регулирование)