юзаю данный контроллер впервые - первый проект и все такое...

простите, но что за ерунда такая происходит:
- после обесточивания контроллер явно что-то еще в себе делает - у меня по проекту на одном шаге "пикалка" включается, так вот она включается и пикает, когда контроллер уже несколько секунд как обесточен и уже давно-давно отключились его выходные реле и пропали все входные сигналы.
- после возобновления подачи питания через несколько секунд после отключения контроллер не инициализируется, а начинает продолжать программу с места на котором его отключили + те участки программы, которые он успел выполнить в обесточенном состоянии.

пока писал - обнаружил, что выключенный контроллер вот уже несколько минут (!) лежит обесточенный и каждые 20сек пикает согласно заложенной программе, потом умирая запищал протяжно и затих...

вопрос первый, бестактный - это нормально?

вопрос второй, практический - что нужно сделать, чтобы контроллер после повторного включения через 1-2сек после пропадания питания гарантированно инициализировался и начинал программу сначала?