Приветсвую всех. Есть необходимость на писать на пр110 следующую логику: один вход выполняет две функции, а конкретно есть гидравлическая тележка, управляется одной кнопкой т.е. при нажатии на кнопку(In1) должны выходить лапы (активируется один выход out1), при последующем нажатии этой же кнопки In1) активируется другой выход out2 (лапы втягиваются) и так далее чередуется, как осуществить данную логику подскажите.