Здравствуйте. Попросили сделать автоматизацию делительной головки для нарезки шестерён. Решил попробовать всё это реализовать на ПР102 с коллекторными выходами. Помимо всего этого УДГ может переключаться в режим вращения с заданной скоростью. Всё это будет с HMI панелью Weintek, чтобы фрезеровщик не парился с пересчётами и вводил данные непосредственно в панель, а ПР102 делала всю математику. Получил серву и ПР102, сделал тестовый проект. В режиме step/dir ПР102 выдаёт необходимое количество импульсов с частотой около 1 кГц. Двигатель вращается, но по положению постоянно промахивается, не попадая в нужную координату. Пример: задаю 2500 импульсов (1 оборот вала), предварительно выставив вал в 0 поз., он переезжает 0 на 80-100 импульсов, причем на следующий оборот он уже переезжает на 150 имп и т.д. Немного решил проблему занулением корпуса привода. т.к. дома нет заземления и пока всё пробую на коленке. Импульсы выдаёт чётко, пробовал снижать частоту до 100гц, не помогает. В режиме скорости аналогичная история. Ставлю обороты 1000 об - двигатель плавает, хотя аналоговый выход стоит не шелохнётся, подключал отдельно источник для аналогового выхода -не помогает. Подавал задание с калибратора-всё чётко работает, обороты стоят. Кабель хорошая витая пара с экраном занулёным с одной стороны. Внутри привода мониторю задание в вольтах - задание колеблется в пределах +/-1В при работе от аналогового выхода ПР. Куда копать?