ПР200 светофор

[nijillix]

Добрый день все.
Впервые работаю с ПР200, да и вообще принципе с такими штуками, поэтому хочу вас попросить направить на путь истинный, что мне не хватает в решении задачи. Уже голову сломал.
У нас в гаражном обществе есть узкое место на повороте и, честно, уже надоело там разъезжаться. Решили поставить себе такую систему светофоров.
Дано:
2 Светофора (зеленый и красный)

- 1 Зеленый подключен к Q1

- 1 Красный подключен к Q2

- 2 Зеленый подключен к Q3

- 2 Красный подключен к Q4

2 Фотоэелемента (ИК датчики на пересечение)

- 1 подключен к I1

- 2 подключен к I2

Если ни кто не едет - оба светофора должны гореть зеленым;
Если с какой либо стороны заехали в шлюз, то с противоположной стороны должен загореться светофор красным;
Если заехали одновременно, то красный загорается на 1-вом светофоре;
И на всякий случай если никакого движения нет, то светофоры должны сброситься через 30 сек до состояния все зеленые.

Схему и проект прикладываю. Прошу подтолкнуть в нужную сторону