здравствуйте, только начал разбираться и изучать программу masterscada 4d. помогите пожалуйста. было выдано задание сделать лабораторный стенд визуализации, для того чтоб смотреть как меняются характеристики двигателя при изменении какого- либо параметра. модель двигателя была составлена в матлаб. теперь надо этим двигателем управлять через masterscada 4d. то есть сделать окно управления и менять входное значение, чтобы оно отправлялось в матлаб, а матлаб измененное значение отправлял в masterscada 4d и можно было смотреть график. матлаб вроде как нужно подключать через OPC-сервер. а что делать дальше вообще не могу понять. помогите пожалуйста.