Извините что не довел мысль до конца. В мастерскада есть PID регулирование, но при в воде отрицательного значения, которое необходимо достигнуть воздуходувке, FB выдает отрицательное значение для управления ПЧ. А так как необходимо ветровое воздействие на обьект, достижением отрицательного и положительного давления в камере, то необходимо подавать ему задание давлением отрицательного значения и положительного значения. Можно конечно на выходе FB домножить на (-1), если задаешь задание на отрицательное давление, но если пишешь положительное задание на положительное значение давления то, тогда будет отрицательный выход на управление ПЧ. Двигатель не нужно переводить в реверс. Вот и у меня встал вопрос как это реализовать. ПРУФЫ насчет того, откуда я взял Uint16. ПЧ Danfoss FC300.hBC2.png
Ответить с цитированием
