я понимаю, когда наступает момент точной регулировки необходимо подгонять коэффициенты. моменты, время разгона ,торможения. но когда даже на этапе грубой подстройки вообще регулятор никак не реагирует на задание(как буд-то бы его нет). и даже на нулевое задание.
а выходит на максимальные обороты и хоть ты тресни...включаешь автоматическую настройку - она выводит регулятор на то значение, которое перед этим принимал выход во время активации ручного режима...в общем , регулятор живёт своей самостоятельной жизнью и ему по барабану есть я или меня нет...