ТРМ101 конфигуратор: недопустимое значение...

[Gosha]

ТРМ101 v02.0021 конфигуратор:
При попытке запустить регулирование, конфигуратор выдает:
"недопустимое сочетание значений параметров (редактирование заблокировано). Параметр -r-S"

Запуск/остановка регулирования горит красным.

Чего с чем недопустимо сочетать?
Пропадаю. Не могу запустить регулирование.

=======================================

Интегральная постоянная ПИД регулятора (0-3999), при попытке присвоить ей нулевое значение, загорается красным:
"Значение параметра выходит за допустимый диапазон. Параметр -i"

Почему в подсказке около поля i(0-3999) написано, что 0 можно? (По формуле ПИД ТРМ101 понятно, что на 0 делить нельзя).

=======================================
Можно ли полностью индивидуально отключить И , Д регуляторы? (Напр, мне нужен только П, ПИ или ПД регулятор).

Или можно только задать им коэффициенты:
Для Д=0.01
Для П=3999
И это будет означать, что они не будут влиять на процесс регулирования.



Спасибо.