Коммутировать магнитные пускатели с ПЛК

[Павел В.]

У меня такая проблема:
Шкаф управления двумя поворотными заслонками, ПЛК160+МВ110+СП270. ПЛК через релейный выход уравляет четырьмя модульными контакторами ABB ESB20-11 с катушкой 220В. Есть также ручное управление контакторами при помощи переключателей. Так вот, проблема такая - при очередном срабатывании любого из контакторов (закономерность не выявил), происходит переход компьютера с CoDeSyS из онлайна в оффлайн с появлением сообщения "ошибка связи (произошло отключение)" которое появляется снова при попытке установления связи с ПЛК. Помогает только сброс ПЛК или передергивание его питания. Связь через USB. Контроллер при этом остаётся в работе. Вся электрика в одном ящике. К контакторам даже нагрузка не подключена. Такая бяка происходит и при ручном управлении контакторами.