Добрый день.
Использовать данный фб без блоков APID_* несколько неудобно.
1) Приращение - относительно предыдущего значения. Иначе говоря на выходе ПИД ставится сумматор который просто прибавляет вычисленное значение ПИД к предыдущему результату. Пид каждый цикл дает значение на которое нужно переместить задвижку от -1/тхода до 1/тхода.
2) DTIME - просто ставьте время цикла в секундах. 0.001 для 1 мсек
3) Блок не кривоват - просто лучше использовать APID_VALVE.