Здравствуйте!

Рассматриваю возможность создания автоматизированной системы управления для электрохимической системы.

Задачи одного контроллера следующие:
1. управление 50-ю аналоговыми устройствами (клапаны, насосы и т.д.)
2. управление 50-ю цифровыми устройствами (как просто по TTL уровню, так и по интерфейсам RS-485, SSI и т.д.)
3. связь с другими аналогичными контроллерами по одной шине данных на расстояния около 10м.
4. связь с другими аналогичными контроллерами по другой шине данных на расстояния около 100м.
5. желательно работа в реальном времени

Эти задачи относятся к одному "модулю".
Модулей может быть N штук.
Т.е. при установке системы решается, сколько модулей ставить.

Такие системы (их M штук) должны стоять на расстоянии около 100м друг от друга и иметь связь через общую шину для обмена информацией.

Структурная схема:


Таким образом, сейчас стоит задача выбрать такой контроллер-модуль, отвечающий требованиям.

Подскажите, пожалуйста, какой контроллер и дополнительные модули лучше применить.

Спасибо.