Хотел узнать зачем нужен параметр минимальное время цикла, если есть возможность вызывать программу например раз в 1с, причем программа непрерывно выполняется в течении 150мс. И как при этом будет осуществлен сетевой опрос плк?ПЛК будет прерываться для сетевого обмена, или сетевой обмен будет идти каждую сек или после 150мс?Да и вообще с этим минимальным временем цикла какая-то беда, при его увеличении время пинга увеличивается, а при установке в 0 вполне приемлемо, причем независимо от того сколько времени выполняется программа.Можно по подробнее где нибудь узнать об этом магическом параметре, в инструкции о нем пару строчек?