Я имел ввиду то, что с каждым ПЛК поставляется кабель для программирования - КС1. Этим кабелем можно подключить панель к ПЛК через порт RS232(не Debug).
И естественно, что при разработке и отладке программы в Кодесис, с подключенной к ПЛК панелью, придется подключать ПЛК к компьютеру каким-то другим способом.