Все правильно , перифирию надо контролировать.
В модуле , модбас мастер есть переменные "Last adress и "Last error".
С их помощью определяется наличие связи (ответа) с устройством.
Теперь по датчикам-есть нижний и верхний предел у датчика (-50...+250).
Если значение измеренное не в пределе значит...
А , панель пересадите на Дебуг и сделайте ее мастером (просто убрать лишнее из мастера и добавить порт на Слэйв.)
И все Залетает.
З.Ы Сименс ПЛК хреновым программированием вообще убить можно в течении нескольких минут.