Инкрементный энкодер на вал на 100 имп./оборот + СИ8 для подсчета частоты вращения. Вот только на второй шкив не пойдет, у СИ8 максимум 8кГц на входе должно быть.
СИ8 можно по Modbus опрашивать компьютером.
Никак нельзя передачу там приделать, чтобы мерить меньшую частоту?