сам по себе протокол TCP/IP не позволяет связать что-либо. Это транспортный протокол. Как вагон на ЖД. А что в него положить...
В ПЛК реализована работа по протоколу ModBusTCP, GetWay и через сетевые переменные. Также можно сделать свой собственный протокол с использованием TCP/IP, UDP или ICMP.