Ну вот здесь побогаче описано как рассчитывать. И ПИД и П.
http://logic-bratsk.ru/radio/pid/irt/main1_10.htm
Ну вот здесь побогаче описано как рассчитывать. И ПИД и П.
http://logic-bratsk.ru/radio/pid/irt/main1_10.htm
Я знаю то, что я ничего не знаю. Но другие не знают и этого. (Сократ).