Если говорить про WEB сервер.
В ПЛК1хх web сервер не поддержан. Но был опыт его реализации самими пользователями. Очень ограничего.
В Модус 5684 и в СПК2хх мы поддержали встроенный в CODESYS web сервер. То есть Вы пишете управляющую программу, и тут же отрисовуете (точнее просто составляете) картинку\картинки для визуализации.
В дальшейшем любым устройством просто подключаетесь по IP и смотрите\редактируете. Весь обсчет прорисовки делается в контроллере.
Модус 5684 имеет Ethernet. Иначе я не очень представляю зачем нужен WEB-сервер...
Несолько клиентов держит. Проверяли и на Android и на IOs. Единственный вопрос в версии CODESYS (нормальную работу Java они поддержали в одной из последних версий только...).