Обновленный ПЛК110?

[lara197a]

Че там не понятно? серва управляется импульсом 1мс - вперед 90', 1.5 мс- назад 90'
у ПЛК собственных ресурсов для выдачи таких импульсов нет. Шим - а как им 1 импульс выдать?
В цикле не получится.
если использовать прямое управление выходами и считать количество вызовов таймера 20мкс, то теоретически можно попробовать управлять сервой.

[Дмитрий Артюховский]

Че там не понятно? серва управляется импульсом 1мс - вперед 90', 1.5 мс- назад 90'
у ПЛК собственных ресурсов для выдачи таких импульсов нет. Шим - а как им 1 импульс выдать?
В цикле не получится.
если использовать прямое управление выходами и считать количество вызовов таймера 20мкс, то теоретически можно попробовать управлять сервой.

в первом посте размерности не понятные... а так думаете правильно, задача решается на раз через быстрый таймер... если не видно приращения переменной, то скорее всего забыли прикрепить программку обработки к событию

[Филоненко Владислав]

в первом посте размерности не понятные... а так думаете правильно, задача решается на раз через быстрый таймер... если не видно приращения переменной, то скорее всего забыли прикрепить программку обработки к событию

Убедитесь, что Вы включили и настроили таймерное прерывание.

[lara197a]

Убедитесь, что Вы включили и настроили таймерное прерывание.

Я пользовался этим раньше.
IF Pusk THEN
SetIRQ(100);
Pusk:=FALSE;
END_IF


(размерность ставил от 20, до 100)

Программу Гарчеву еще в августе сбрасывал, чтоб подправили.
И вроде бы смотрел он.

[Филоненко Владислав]

Не забываем соответствующее POU в task менеджере связать с событием прерывания