tehprivod, а Вы хотя бы в режиме эмуляции свой проект тестировали, Снимок.PNG вот первая плюха если Е_4 не срабатывает (я так понимаю реле давления) то М1 продолжает работать подмаргивая каждые 15сек. Думаю что таких ошибок будет много, советую движениями управлять через детектор фронта и R/S обмотки. А насчет сигналов не видя онлайн вряд ли кто сможет помочь .