Нет немного не моя, но спасибо интересно почитать.
Нет немного не моя, но спасибо интересно почитать.
Я все-таки решил попробовать на OWENе собрать--- ПЛК 110-60, СПК 107, три счетчика СИ30.
Очень буду рад принять много дельных советов. Процесс сборки и программирования по возможности буду озвучивать.
За одно изучу CodeSys (надеюсь).
Не получится у Вас.
Если еще и считать будете через внешние устройства, то размер очень сильно плавать будет.
Уж лучше заведите энкодеры на счетные входы, как скоростные счетчики(по одной фазе), а направление учитывайте по направлению вращения двигателя.
Если в двух словах, то
1. иметь возможность быстрого и гарантированного счета на входах.
2. Для управления нужно иметь возможность обрабатывать быстрые сигналы поступающие на входы вне цикла.
3. Иметь возможность прямого управления выходами по событию, вне цикла.
Это как минимум.
Станок работает медленно, гранит- камень.
И передвижение происходит только одно-- по X, Y, или Z. Возможно счетчик не будет сбоить?
И еще-- на ПЛК 110 есть два входа для энкодеров, ну а третий подключить через СИ30.
Да и самое грустное не из чего собрать и как, а кто и как запрограммировать. Сейчас с упоением читаю Доки по железу и КодеСис.
Последний раз редактировалось kipa67; 09.07.2014 в 08:30.
Такой проект уже реализовывался на ПР (надо искать) . Проблем с позиционированием не было , из-за малой скорости движения по осям. Сам алгоритм не сложный.
электронщик до мозга костей и не только